Cartographie 3D Autonome
Jarriquez
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Concept

Le drone Jarriquez est un drone d’exploration totalement autonome, capable d’effectuer des relevés dans des zones hostiles ou inaccessibles pour l’homme. Lors de ses missions, il est capable de cartographier son environnement et de le modéliser en temps réel sur trois dimensions, offrant à l’opérateur les informations dont il a besoin. Ainsi, le drone a pour vocation de devenir un vrai compagnon de travail en automatisant des tâches.

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Nos Choix Techniques

  • Drone

    Le drone quadricoptère possède autonomie d’une dizaine de minutes. Il embarque les systèmes nécessaires à son vol, un ordinateur embarqué ainsi qu’un laser fixé à un petit moteur qui lui permet d’effectuer des rotations.

  • Cartographie

    Le drone est équipé d’un laser qui permet d’obtenir une grande précision et qui a l’avantage de pouvoir fonctionner même en absence de lumière. Le laser est monté sur un servo-moteur qui le fait tourner afin de réaliser un scan en trois dimensions.

  • Autonomie

    A l’aide du modèle en trois dimensions du laser et de différents capteurs, le drone se repère dans l’espace et s’y déplace de manière autonome. L’ordinateur embarqué calcul en temps réel le chemin le plus adapté pour compléter la cartographie.

L'Équipe

Mathieu Agostinucci

Guillaume Ebbo

Thomas Grau

Marc Rampal

Alexis Varoqueaux